دیپلماسی پارلمانی نقش مکمل در دیپلماسی کشور ایفا می کند.
دیپلماسی پارلمانی تا کنون بیشتر به شکل کلاسیک یعنی ذیل وزارت خارجه بوده.
شکل دیگری که به در مجلس یازدهم به آن روی آوردیم و خیلی تازه است و جای کار دارد، آن هم اینکه دیپلماسی پارلمانی نه ذیل وزارت خارجه بلکه در کنار آن و در راستای سیاست های خارجه کشور عمل می کند
دیپلماسی رسمی توسط دولتها انجام می شود و دیپلماسی پارلمانی توسط ملتها. البته اشتباه نشود، دولت و ملت ما از هم جدا نیستند. صرفا یک اطلاق است.